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| Adaptive Dynamic Programming: An Introduction 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, 2009, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 39-47
作者: Fei-Yue Wang ; Huaguang Zhang; Derong Liu
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Adaptive Dynamic Programming |
| Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者: Qian, D. W.; Liu, X. J.; Yi, J. Q.
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Robust Control Sliding Mode Underactuated System Uncertainty |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
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多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
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空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨涛
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Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| 遥感图像理解中语义知识应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 于海涛
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遥感图像理解 概念知识树 遥感图像理解知识体系 语义知识 Image UnderstandIng In Remote sensIng Concept Knowledge Tree Knowledge System On Remote Sensing Image Understanding Semantic Knowledge |
| 基于区间二型模糊方法的词计算和语言动力学系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵亮
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区间二型模糊方法 I型词计算 Ii型词计算 I型语言动力学系统 Ii型语言动力学系统 胞空间方法 Interval Type-2 Fuzzy Method Type-i Computing With Words Type-ii Computing With Words Type-i Linguistic Dynamic Systems Type-ii Linguistic Dynamic Systems Cell Space Method |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝银星
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增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
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全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 李涛
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智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
