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作者:赵博
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Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36
作者:
Yang, Yongliang
;
Zhu, Hufei
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Bo
;
Li, Zhenning
;
Wunsch, Donald C.
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/11/02
Reproducing kernel Hilbert space
Actor-critic learning
Value function approximation
Online sparsification
Non-parametric learning
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:
Haowei Lin
;
Bo Zhao
;
Derong Liu
;
Cesare Alippi
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浏览/下载:141/50
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提交时间:2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)
critic neural network
data-based
fault tolerant control (FTC)
particle swarm optimization (PSO)
Optimal Neuro-Control Strategy for Nonlinear Systems With Asymmetric Input Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 575-583
作者:
Xiong Yang
;
Bo Zhao
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浏览/下载:125/42
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提交时间:2021/03/11
Adaptive critic designs (ACDs)
asymmetric input constraint
critic neural network (CNN)
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
Optimal control
Artificial neural networks
Actuators
Observers
Feedforward systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
reinforcement learning (RL)
uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:310/103
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:376/131
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:338/56
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Neuro-control of nonlinear systems with unknown input constraints
会议论文
Proceedings of 2017 the 24th International Conference on Neural Information Processing, Guangzhou, China, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Observer based policy iteration algorithm for fault tolerant control of nonlinear systems with actuator faults
会议论文
, Guilin, China, 2016.6
作者:
Zhao B(赵博)
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浏览/下载:138/35
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提交时间:2018/01/11
Adaptive dynamic programming based fault compensation control for nonlinear systems with actuator failures
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016.7.6
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11