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文献类型:期刊论文
作者:易建强
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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1133Kb)
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浏览/下载:261/109
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Fuzzy Inference Model
Pendulum
Process Control
Sirm
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:197/63
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
A particle swarm optimized fuzzy neural network control for acrobot
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 期号: ?, 页码: 1160-1165
作者:
Zhao, Dong-bin
;
Yi, Jian-qiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
Adobe PDF(190Kb)
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浏览/下载:369/79
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Neural Network Control (Tsfnnc)
Acrobot
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 期号: 2015, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/09/21
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended State Observer
Notch Filter