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发表日期:2020
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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:327/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:341/46
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)
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浏览/下载:363/106
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提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:222/29
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Joint Learning in the Spatio-Temporal and Frequency Domains for Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2207-2220
作者:
Guyue, Hu
;
Bo, Cui
;
Shan, Yu
Adobe PDF(4803Kb)
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浏览/下载:279/54
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提交时间:2020/09/28
Skeleton-based Action Recognition
Frequency Attention
Synchronous Local and Non-local Learning
Soft-margin Focal Loss
Pesudo Multi-task Learning
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:125/40
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提交时间:2023/04/25
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:260/34
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:274/43
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Baselines Extraction from Curved Document Images via Slope Fields Recovery
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 793-808
作者:
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
;
Xiang, Shiming
;
Wu, Ying
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提交时间:2020/06/02
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