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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/10  |  提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/4  |  提交时间：2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1386/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/5  |  提交时间：2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/21  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/33  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能