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引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/34  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:  习金浩;  孟峰;  朱凤华;  贺正冰;  李润梅;  吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/42  |  提交时间：2023/06/26
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/30  |  提交时间：2023/06/14
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/68  |  提交时间：2022/08/26
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/59  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/56  |  提交时间：2022/06/21
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/57  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/54  |  提交时间：2022/06/17
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/11  |  提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习  
从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文
智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87
作者:  王秀娟
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/55  |  提交时间：2022/04/20
作物模型  功能结构模型  模型连接