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语种:英语
发表日期:2022
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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Deep Contrastive Multiview Network Embedding
会议论文
Proceedings of the 31st ACM International Conference on Information and Knowledge Management, New York, NY, USA, 2022-10-17
作者:
Mengqi Zhang
;
Yanqiao Zhu
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(1307Kb)
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浏览/下载:107/33
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提交时间:2023/07/03
Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Reinforcement learning
Adaptive dynamic programming (ADP)
UAV control
Monte Carlo simulation
Neural networks
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:148/57
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Li, Yang
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:205/30
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提交时间:2022/11/14
brain-inspired decision model
SDQN
reinforcement learning
potential normalization
spiking activity
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:248/30
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提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Qian, Wen
;
He, Zhiqun
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(795Kb)
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浏览/下载:260/51
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提交时间:2022/09/19
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Boosting
Feature extraction
Benchmark testing
Space vehicles
Vehicle re-identification
suppress-and-explore mode
grid-based salient navigation
cross-space constraints
Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(716Kb)
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浏览/下载:189/45
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提交时间:2022/06/14
POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization
会议论文
, Singapore, Singapore, 23-27 May 2022
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
;
Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(1200Kb)
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浏览/下载:176/36
  |  
提交时间:2022/06/27
reinforcement learning
offline optimization
out-of-distribution
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:402/152
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics