×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [13]
综合信息系统研究中心 [4]
毕业生 [2]
作者
喻俊志 [10]
谭民 [6]
栗向滨 [5]
吴正兴 [5]
袁俊 [4]
易建强 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [13]
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2015 [19]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
2015 - IEE... [1]
2015 IEEE ... [1]
2015 IEEE ... [1]
2015 IEEE ... [1]
2015 IEEE ... [1]
AEROSPACE ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [3]
SCI [3]
导师
谭民 [2]
喻俊志 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:
Ren Guang
;
Dai Yaping
;
Cao Zhiqiang
;
Shen Fei
浏览
  |  
Adobe PDF(1107Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/81
  |  
提交时间:2016/01/18
Robotic Dolphin
Kemc
Average Speed
Iterative Learning Identification
Adaptive Control
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(823Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/167
  |  
提交时间:2017/09/13
A new data processing architecture for table tennis robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:
Liu JR(刘健冉)
;
Zaojun Fang
;
Kun Zhang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/96
  |  
提交时间:2017/05/09
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/113
  |  
提交时间:2016/06/20
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Oscillation Amplitude
Maneuverability
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/85
  |  
提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:610/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
Cpg
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Cpg
Backward Swimming
Highmaneuverability
Gliding Motion
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
Adobe PDF(8458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:422/1
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic Underwater Vehicle
Undulatory Propulsion
Active Disturbance Rejection Control
Line-of-sight Guidance
Path-following Control
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
浏览
  |  
Adobe PDF(1438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/79
  |  
提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 期号: 2015, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
浏览
  |  
Adobe PDF(986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/93
  |  
提交时间:2015/09/21
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended State Observer
Notch Filter
Adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode controller design for flexible air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
2015 - IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Istanbul, Turkey, November 25, 2015
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/79
  |  
提交时间:2016/04/05