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Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:112/20
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提交时间:2023/06/02
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:319/121
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提交时间:2022/06/14
无权访问的条目
会议论文
作者:
Xiong,, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Amir Hussain
Adobe PDF(277Kb)
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浏览/下载:55/9
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提交时间:2020/04/26
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
A Linear Online Guided Policy Search Algorithm
会议论文
, Guangzhou, China, 2017
作者:
Biao Sun
;
Fang-Zhou Xiong
;
Zhi-Yong Liu
;
Yang X(杨旭)
Adobe PDF(417Kb)
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浏览/下载:248/61
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提交时间:2018/01/02
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
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提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
Adobe PDF(754Kb)
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator