×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [6]
毕业生 [5]
多模态人工智能系统全... [3]
综合信息系统研究中心 [2]
作者
徐德 [5]
喻俊志 [5]
吴正兴 [5]
刘芳芳 [4]
阳翔 [3]
易建强 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [10]
期刊论文 [9]
学位论文 [5]
发表日期
2016 [24]
语种
英语 [13]
中文 [1]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE Inter... [2]
2016 IEEE ... [1]
CIMTEC 201... [1]
Chinese Co... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [9]
EI [5]
导师
吴偶 [1]
徐德 [1]
曹志强 [1]
胡卫明 [1]
谭民 [1]
陶建华 [1]
更多...
资助机构
61421004) [5]
61227804 [3]
61421004 [2]
4161002) [1]
61225017 [1]
61272049) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/135
  |  
提交时间:2017/09/18
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/103
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:479/172
  |  
提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Overview of rotary steerable system and its control methods
会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
Adobe PDF(335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/157
  |  
提交时间:2018/01/04
Rotary Steerable System
Fundamental Structure
Directional Principle
Rss Control Method
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:503/169
  |  
提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
基于交互关系的网络社区影响力分析方法
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
游强
Adobe PDF(2533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/5
  |  
提交时间:2016/06/28
社会影响力
文本交互
融合算法
信任(关系)预测
影响力最大
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
Adobe PDF(4930Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/15
  |  
提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
基于视觉的机器人对准控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/12
  |  
提交时间:2016/06/20
交互矩阵
视觉伺服
位姿估计
视觉测量
对准控制
机器人视觉
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/7
  |  
提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
视觉控制
图像矩
悬停控制
目标跟踪
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
Adobe PDF(1267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/127
  |  
提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly