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Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water-Gas Shift Reaction Using Stable Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 6399-6408
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Errors
Data-driven Control
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Reinforcement Learning
Water-gas Shift (Wgs)
The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment
期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2014, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
Chen,Yixiong
;
Hu,Jin
;
Peng,Long
;
Hou,Zeng-guang
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提交时间:2019/07/11
Rehabilitation robot
FES
Impedance control
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
Adobe PDF(13245Kb)
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提交时间:2015/08/12
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(20912Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration
A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Design
Neural Network
Nonaffine Nonlinear System
Online Learning
Reinforcement Learning
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
Emg
Fes
Ilc
Motion Intention Recognition
Eeg
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冉智勇
Adobe PDF(2492Kb)
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提交时间:2015/09/02
可辨识性
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信息论
Kullback_leibler 散度
最优化理论
辨识函数
Identifiability
Parameter Redundancy
Information Theory
Kullback-leibler Divergence
Optimization Theory
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