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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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提交时间:2024/04/25
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Cui, Yue
;
Huang, Haibin
;
Gao, Jinquan
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Chen
;
Yu, Shan
Adobe PDF(1376Kb)
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2022/06/06
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
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浏览/下载:106/26
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提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:109/36
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Brainnetome atlas of preadolescent children based on anatomical connectivity profiles
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Wen
;
Fan, Lingzhong
;
Shi, Weiyang
;
Lu, Yuheng
;
Li, Jin
;
Luo, Na
;
Wang, Haiyan
;
Chu, Congying
;
Ma, Liang
;
Song, Ming
;
Li, Kaixin
;
Cheng, Luqi
;
Cao, Long
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1764Kb)
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浏览/下载:357/66
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提交时间:2022/11/14
anatomical connectivity
Brainnetome atlas
development
diffusion magnetic resonance imaging
preadolescent child
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:287/68
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:337/62
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Knowledge structure driven prototype learning and verification for fact checking
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Wang, Shuai
;
Mao, Wenji
;
Wei, Penghui
;
Zeng, Daniel D.
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提交时间:2022/06/10
Fact checking
Knowledge structure
Hierarchical prototype learning
Relation enhancement
Verification