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Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yang Y(杨阳)
;
Zhang WS(张文生)
;
He ZW(何泽文)
;
Chen DJ(陈东杰)
;
Zhang WS(张文生)
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提交时间:2017/12/28
Slope Calculation
Locator Detection
Convolution Neural Networks
Monocular Vision
Parallel vehicles based on the ACP theory: Safe trips via self-driving
会议论文
, Los Angeles, CA, USA, 2017-6-11
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Yingchun
;
Cao, Dongpu
;
Li, Li
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提交时间:2017/09/13
倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
孙晓峰
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提交时间:2017/06/08
倾斜摄影
语义标记
城市场景重建
条件随机场
卷积神经网络
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
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提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)
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提交时间:2017/06/09
三维感知
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原位注视
趋近注视
仿生眼
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