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作者:朱凤华
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Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Parallel Emergency Management of Incidents by Integrating OODA and PREA Loops: The C2 Mechanism and Modes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2160-2172
作者:
Yang, Dongsheng
;
Li, Qiang
;
Zhu, Fenghua
;
Cui, Huachao
;
Yi, Wen
;
Qin, Jirong
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/17
Edge command and control (edge C2)
incident C2
observe-orient-decide-act (OODA) loop
parallel command and control (parallel C2)
planning-readiness-execution-assessment (PREA) loop
Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning
会议论文
, New Zealand, 2023
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Shen Z(沈震)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Lv Y(吕宜生)
;
Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1318Kb)
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浏览/下载:170/73
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提交时间:2023/06/26
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:246/30
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提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
AdapGL: An adaptive graph learning algorithm for traffic prediction based on spatiotemporal neural networks
期刊论文
Transportation Research Part C, 2022, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Wei Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Wen Liu
;
Xin Zhang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2619Kb)
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浏览/下载:355/116
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提交时间:2022/04/08
Adaptive graph learning, Traffic prediction, Graph convolutional network, Expectation maximization, Deep learning
Empirical Learning of Decision Parameters for Agent-Based Model
会议论文
, Macau, China, 2022
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Wu X(武许可)
;
Lv Y(吕宜生)
;
Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:122/44
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提交时间:2023/06/26
Bridging the Micro and Macro: Calibration of Agent-Based Model Using Mean-Field Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 10
作者:
Ye, Peijun
;
Chen, Yuanyuan
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Lu, Wanze
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2022/01/27
Calibration
Computational modeling
Mathematical model
Machine learning
Aggregates
Optimization
Bayes methods
Agent-based model (ABM)
calibration
Markovian process
PRECOM: A Parallel Recommendation Engine for Control, Operations, and Management on Congested Urban Traffic Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 11
作者:
Jin, Junchen
;
Rong, Dingding
;
Pang, Yuqi
;
Zhu, Fenghua
;
Guo, Haifeng
;
Ma, Xiaoliang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2022/01/27
Engines
Control systems
Urban areas
Process control
Roads
Generators
Spatiotemporal phenomena
Spatial-temporal recommender system
urban traffic control
parallel traffic management
human-in-the-loop system
Building Urban Public Traffic Dynamic Network Based on CPSS: An Integrated Approach of Big Data and AI
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Xiong, Gang
;
Li, Zhishuai
;
Wu, Huaiyu
;
Chen, Shichao
;
Dong, Xisong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2021/03/08
urban public transportation
cyber-physical-social system
advanced public transportation systems
big data
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:280/53
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning