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| Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者: Li, Qing-Ling; Song, Yu; Hou, Zeng-Guang
 Adobe PDF(3788Kb) |  收藏 | 浏览/下载：302/86 | 提交时间：2015/09/17
Autonomous Robot Simultaneous Localization And Mapping (Slam) Neural Network Particle Filter Gaussian Weighted Integral (Gwi) Cubature Rule |
| Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者: Feng ZQ(奉振球); Zeng-Guang Hou
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Medical Robot Vascular Intervention |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱新亮
 Adobe PDF(6177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：473/0 | 提交时间：2015/09/02
行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
Adobe PDF(8458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/1 | 提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb) | 收藏 | 浏览/下载：391/0 | 提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
Adobe PDF(4529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3312/0 | 提交时间：2015/09/02
Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宏亮
Adobe PDF(2578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1103/0 | 提交时间：2015/09/02
智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者: Jingyi Zheng; Hao Lin; Guodong Yang; Li, En; Guibin Bian; Liang, Zize
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Heuristic-based Planning Algorithm Obstacle Free Path Approaching Path Planning |
| An Efficient Approach of 2D to 3D Video Conversion Based on Piece-wise Structure from Motion 期刊论文
The Visual Computer, 2015, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-68
作者: Yihong Wu (吴毅红)
浏览 | Adobe PDF(2177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/57 | 提交时间：2018/01/04
2d To 3d Conversion · Structure From Motion · Depth Warping · Depth Map |
