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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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浏览/下载:472/0
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
Introduction of Uncertainty in Complex Event Processing
会议论文
Computational Intelligence in Industrial Application, Singapore, 2014-12-9
作者:
Mao N(毛娜)
;
Tan J(谭杰)
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提交时间:2016/06/15
Uncertainty
Complex Event Processing
UncertaInty In Events
UncertaInty In Rules
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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浏览/下载:440/204
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李纯果
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提交时间:2015/09/02
无监督排序
主曲线
领域知识
元准则
综合评价
Unsupervised Ranking
Principal Curves
Prior Information
Meta- Rules
Comprehensive Evaluation
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2015/09/18
Data-driven Method
Fuzzy Logic System
Modeling And Control
Monotonicity
Type-2 Fuzzy
Type-reduction And Defuzzification Method
Growing Spatially Embedded Social Networks for Activity-Travel Analysis Based on Artificial Transportation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2111-2120
作者:
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Cao, Jianping
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提交时间:2015/08/12
Activity-based Traffic Simulation
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Artificial Transportation Systems (Ats)
Reinforcement Learning
Spatially Embedded Social Networks
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
;
Ruizhuo Song
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Unknown Nonlinear Systems
Optimal Control
Data-based
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
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