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基于时空结构表达的视觉行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  单言虎
Adobe PDF(7589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/1  |  提交时间：2015/09/02
行为识别  时空切片  结构模式  慢特征  骨架流  Action Recognition  Spatial-temporal Slice  Structural Pattern  Slow Feature  Skeleton Stream  
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
浏览  |  Adobe PDF(2499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/73  |  提交时间：2015/08/12
Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/2  |  提交时间：2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Shi, Yali;  Zhang, Zhengtao
Microsoft Word(2212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/84  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Autofocus  Calibration  Microscopic Camera  Visual Servoing  Aligning  Microassembly  
Rear-View Vehicle Detection and Tracking by Combining Multiple Parts for Complex Urban Surveillance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 597-606
作者:  Tian, Bin;  Li, Ye;  Li, Bo;  Wen, Ding;  Bin Tian
浏览  |  Adobe PDF(1776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/156  |  提交时间：2015/08/12
Kalman Filter (Kf)  Markov Random Field (Mrf)  Part-based Object Detection  Tracking  Vehicle Detection  
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang;  Zhiqiang Pu
浏览  |  Adobe PDF(209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/61  |  提交时间：2016/04/05
Active Control  Uncertainty  Flexibility Suppression  Hypersonic Vehicle  Extended State Observer  Notch Filter  
A Novel Face Spoofing Detection Method based on Gaze Estimation 会议论文
Asian Conference on Computer Vision, Singapore, November,2014
作者:  Cai,Lijun;  Xiong,Chunshui;  Huang,Lei;  Liu,Changping
浏览  |  Adobe PDF(1605Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/107  |  提交时间：2016/06/21
Topological mapping and navigation based on visual sensor network 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:  Wenbo Yuan;  Zhiqiang Cao;  Min Tan;  Jingyu Liu
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/57  |  提交时间：2015/08/19
Design, control and planning for a crustal movement simulation system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, 2014
作者:  Qingzeng Ma;  Guodong Yang;  En Li;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/46  |  提交时间：2015/08/19