×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [36]
脑图谱与类脑智能实... [10]
复杂系统认知与决策实... [7]
中国科学院分子影像重... [7]
智能感知与计算研究中... [6]
紫东太初大模型研究中... [5]
更多...
作者
胡占义 [10]
陈曦 [8]
韩华 [6]
樊彬 [6]
舒畅 [5]
张晓鹏 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [66]
会议论文 [15]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [6]
2021 [5]
2020 [8]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [82]
出处
PATTERN RE... [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
PATTERN RE... [3]
APPLIED SC... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Special Pr... [3]
Strategic ... [3]
Bureau of ... [2]
Henan Scie... [2]
更多...
收录类别
SCI [64]
EI [15]
ISTP [3]
SCIE [1]
导师
彭思龙 [1]
资助机构
National ... [13]
Strategic ... [4]
National K... [3]
Special Pr... [3]
Beijing Na... [2]
Bureau of ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共82条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Semantic enhancement based adaptive geometric encoding network for low overlap point cloud registration
期刊论文
DISPLAYS, 2024, 卷号: 81, 页码: 8
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
;
Wang, Huishan
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Point cloud registration
Low overlap
Reliable correspondences
Geometric-and-semantic consistency
Deep Deformation Detail Synthesis for Thin Shell Models
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2023, 页码: 13
作者:
Chen, Lan
;
Gao, Lin
;
Yang, Jie
;
Xu, Shibiao
;
Ye, Juntao
;
Zhang, Xiaopeng
;
Lai, Yu-Kun
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Computing methodologies
Physical simulation
Artificial intelligence
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/46
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/36
  |  
提交时间:2023/06/28
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/33
  |  
提交时间:2023/04/26
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/42
  |  
提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/27
  |  
提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:564/297
  |  
提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/53
  |  
提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
MTLDesc: Looking Wider to Describe Better
会议论文
, Virtual, February 22-28, 2022
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(7473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/39
  |  
提交时间:2022/04/06