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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Adaptive-weighted deep multi-view clustering with uniform scale representation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 114-126
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Feng, Wenlong
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/02/21
Multi-view clustering
Deep clustering
Adaptive-weighted learning
Uniform scale representation
Indirect estimation of pediatric reference interval via density graph deep embedded clustering
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zheng, Jianguo
;
Tang, Yongqiang
;
Peng, Xiaoxia
;
Zhao, Jun
;
Chen, Rui
;
Yan, Ruohua
;
Peng, Yaguang
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Reference interval
Reference interval
Indirect estimation
Indirect estimation
Machine learning
Machine learning
Deep neural networks
Deep neural networks
Graph clustering
Graph clustering
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Joint Defocus Deblurring and Superresolution Learning Network for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Rui
;
Zhang, Chunjie
;
Zheng, Xiaolong
;
Lv, Yisheng
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/16
Task analysis
Image reconstruction
Autonomous vehicles
Superresolution
Cameras
Visualization
Transformers
Semisupervised Progressive Representation Learning for Deep Multiview Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Xie, Yuan
;
Feng, Wenlong
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/11/17
Representation learning
Training
Data models
Task analysis
Complexity theory
Semisupervised learning
Optimization
Deep clustering
multiview clustering
progressive sample learning
semisupervised learning
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
Asynchronous Threshold ECDSA With Batch Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Zhang, Hongxin
;
Xie, Guanghuan
;
Zou, Xin
;
Zhang, Chi
;
Li, Zhuo
;
Qin, Rui
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2023/03/20
Protocols
Peer-to-peer computing
Batch production systems
Digital signatures
Blockchains
Electronic mail
Urban areas
Blockchain
crypto-asset custody
secure multiparty computation (MPC)
threshold signature
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
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提交时间:2023/06/14