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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Richard Yi Da
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2022/09/19
Stereo Matching
Domain adaptation
Point-wise linear transformation
Adversarial learning
Graph matching based point correspondence with alternating direction method of multipliers
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 462, 页码: 344-352
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
;
Fan, Ming-Yu
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2021/11/03
Point correspondence
Graph matching
ADMM
Subproblems
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
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浏览/下载:189/63
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Adaptive Graph Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1432-1445
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2017/10/12
Graduated Projection
Graph Matching
Point Correspondence
Regularization Method
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
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提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 65, 期号: 0, 页码: 108-118
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2017/03/09
Graph Matching
Point Correspondence
High Order Constraints
Adjacency Tensor
Geodesic-like features for point matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 218, 期号: 无, 页码: 401-410
作者:
Qian, Deheng
;
Chen, Tianshi
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/12/07
Point Matching
Non-rigid Deformation
Geodesic Distance
Background of shape contexts for point matching
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2016, 卷号: 84, 页码: 114-119
作者:
Qian, Deheng
;
Chen, Tianshi
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/12/07
Point matching
Shape context
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