×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
多模态人工智能系统全... [3]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
魏庆来 [2]
李硕 [1]
贾立好 [1]
范国梁 [1]
易建强 [1]
谭湘敏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
IEEE/CAA J... [3]
Internatio... [2]
IET CONTRO... [1]
INTERNATIO... [1]
NEUROCOMPU... [1]
NONLINEAR ... [1]
更多...
资助项目
NUPTSF[NY2... [1]
National K... [1]
National S... [1]
National S... [1]
National S... [1]
National S... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
61374051 [1]
61502494) [1]
61533017 [1]
Early Care... [1]
NUPTSF [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98
作者:
Xujun Lyu
;
Zongli Lin
Adobe PDF(3805Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/46
  |  
提交时间:2021/11/03
Actuator saturation
domain of attraction
nonlinear systems
PID control
uncertainties
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/40
  |  
提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control
Simultaneous Stabilization of Port-Hamiltonian Systems Subject to Actuation Saturation and Input Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 849-854
作者:
Liang-Cheng Cai
Adobe PDF(2197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/34
  |  
提交时间:2021/09/13
Port-Hamiltonian system (PH)
simultaneous stabilization
actuator saturation
input delay
Lyapunov-Krasovskii function
Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154
作者:
Jun-Feng Zhang
;
Lai-You Liu
;
Shi-Zhou Fu
;
Shuo Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1357Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/159
  |  
提交时间:2021/02/23
Positive switched systems
event-triggered control
randomly occurring actuator saturation
linear programming
time-delay
Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Actuator saturation
gain scheduling
invariant set
multi-agent systems
switching networks
A Delay-Dependent Anti-Windup Compensator for Wide-Area Power Systems With Time-Varying Delays and Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 106-117
作者:
Maddela Chinna Obaiah
;
Bidyadhar Subudhi
浏览
  |  
Adobe PDF(3164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Anti-windup compensator
actuator saturation
FACTS devices
H
∞
controller
inter-area oscillations
LMI
time delay
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
收藏
  |  
浏览/下载:290/0
  |  
提交时间:2019/07/12
reduced order systems
observers
multi-agent systems
linear systems
multi-robot systems
actuators
robust control
state feedback
feedback
control system synthesis
topology
robust global consensus tracking
input saturation
agent dynamics
general linear systems
actuator saturation
input additive uncertainties
state feedback protocol
disturbance rejection
reduced-order observer-based protocol design
linear multi-agent systems
scheduled low-and-high gain feedback
network topology
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/131
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/116
  |  
提交时间:2015/08/12
Actuator Saturation
Rbf Neural Network
Adaptive Control
Robust Control