中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
Adobe PDF(2817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/154  |  提交时间：2018/06/08
Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:  Su, Hu;  Xu, De;  Chen, Guodong;  Fang, Zaojun;  Tan, Min;  Hu Su
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/87  |  提交时间：2016/06/14
Returning Velocity  Fuzzy Correcting Algorithm  Table Tennis  Flying Model  Experimental Data  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：813/1  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/1  |  提交时间：2015/09/02
轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  Trajectory Prediction  Outgoing Velocity  Striking Position Selection  Racket Motion Control  Intelligent Control  Table Tennis Robot  
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction  
乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张正涛
Adobe PDF(17385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  Target Tracking  Flying Model  Rebound Model  Trajectory Prediction  3d Simulation  
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min
Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/88  |  提交时间：2015/08/12
Edge Detection  Image Processing  Pose Estimation  Spinning Ball  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/08/12
High-speed Stereovision  Table Tennis Robot  Target Recognition  Trajectory Prediction  Visual Measurement  Visual Tracking