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发表日期:2019
资助机构:National Key R&D Program of China
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End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:
Wang, Qing
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
;
Tian, Wei
;
Li, Lingxi
;
Cao, Dongpu
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/04/07
End-to-end driving
imitation learning
navigation command
Computed Tomography Radiomic Nomogram for Preoperative Prediction of Extrathyroidal Extension in Papillary Thyroid Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 9
作者:
Chen, Bin
;
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Zheng, Jianjun
;
Fang, Mengjie
;
Yu, Chunyao
;
Dai, Qi
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Lu, Wei
;
Jin, Yinhua
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浏览/下载:323/0
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提交时间:2019/12/16
thyroid cancer
computed tomography
radiomics
tumor staging
nomograms
Selection Between Liver Resection Versus Transarterial Chemoembolization in Hepatocellular Carcinoma: A Multicenter Study
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL GASTROENTEROLOGY, 2019, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Fu, Sirui
;
Wei, Jingwei
;
Zhang, Jie
;
Dong, Di
;
Song, Jiangdian
;
Li, Yong
;
Duan, Chongyang
;
Zhang, Shuaitong
;
Li, Xiaoqun
;
Gu, Dongsheng
;
Chen, Xudong
;
Hao, Xiaohan
;
He, Xiaofeng
;
Yan, Jianfeng
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Jie
;
Lu, Ligong
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浏览/下载:323/0
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提交时间:2019/12/16
Radiomics analysis enables recurrence prediction for hepatocellular carcinoma after liver transplantation
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 117, 页码: 33-40
作者:
Guo, Donghui
;
Gu, Dongsheng
;
Wang, Honghai
;
Wei, Jingwei
;
Wang, Zhenglu
;
Hao, Xiaohan
;
Ji, Qian
;
Cao, Shunqi
;
Song, Zhuolun
;
Jiang, Jiabing
;
Shen, Zhongyang
;
Tian, Jie
;
Zheng, Hong
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2019/12/16
Artificial intelligence
Hepatocellular carcinoma
Liver transplantation
Recurrence
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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浏览/下载:297/95
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
Adaptive Attention Annotation Model: Optimizing the Prediction Path through Dependency Fusion
期刊论文
KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4665-4683
作者:
Wang, Fangxin
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zhang, Guixuan
;
Zheng, Yang
;
Li, Xiaoqian
;
Liang, Wei
;
Li, Yuejun
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浏览/下载:398/60
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提交时间:2019/10/08
image annotation
multiple dependencies
self-attention
prediction path
Triplet Margin loss
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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浏览/下载:449/145
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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浏览/下载:311/0
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提交时间:2019/07/12
reduced order systems
observers
multi-agent systems
linear systems
multi-robot systems
actuators
robust control
state feedback
feedback
control system synthesis
topology
robust global consensus tracking
input saturation
agent dynamics
general linear systems
actuator saturation
input additive uncertainties
state feedback protocol
disturbance rejection
reduced-order observer-based protocol design
linear multi-agent systems
scheduled low-and-high gain feedback
network topology
Development and validation of a prognostic index for efficacy evaluation and prognosis of first-line chemotherapy in stage III-IV lung squamous cell carcinoma
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 2388-2398
作者:
Song, Jiangdian
;
Tian, Jie
;
Zhang, Lina
;
Qu, Xiujuan
;
Qian, Wei
;
Zheng, Bin
;
Zhang, Lina
;
Zhao, Jia
;
Niu, Meng
;
Zhou, Mu
;
Cui, Lei
;
Liu, Yunpeng
;
Zhao, Mingfang
收藏
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2019/07/12
Biomarkers
Tumor
Carcinoma
Squamous cell
Prognosis
Preoperative radiomics nomogram for microvascular invasion prediction in hepatocellular carcinoma using contrast-enhanced CT
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3595-3605
作者:
Ma, Xiaohong
;
Wei, Jingwei
;
Gu, Dongsheng
;
Zhu, Yongjian
;
Feng, Bing
;
Liang, Meng
;
Wang, Shuang
;
Zhao, Xinming
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:298/0
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提交时间:2019/07/11
Hepatocellular carcinoma
Microvessel
Forecasting
Imaging
Three-dimensional tomography