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收录类别:SCI
出处:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)
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浏览/下载:58/28
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提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:73/16
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:131/9
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)
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浏览/下载:150/19
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:213/82
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:273/13
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)
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浏览/下载:267/16
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2369Kb)
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浏览/下载:243/12
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:393/77
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion