×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [34]
中国科学院分子影像重... [7]
复杂系统认知与决策实... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
复杂系统管理与控制国... [4]
更多...
作者
王飞跃 [9]
董迪 [4]
张文生 [4]
潘春洪 [4]
袁勇 [3]
谭杰 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [65]
发表日期
2019 [65]
语种
英语 [60]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE ACCES... [3]
NEUROCOMPU... [3]
DECISION S... [2]
APPLIED SC... [1]
Brain Imag... [1]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [65]
EI [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [12]
Beijing Na... [5]
National K... [3]
National K... [2]
National K... [2]
Natural Sc... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Attention-Based Pedestrian Attribute Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 6126-6140
作者:
Zichang Tan
;
Yang Yang
;
Jun Wan
;
Hanyuan Hang
;
Guodong Guo
;
Stan Z. Li
Adobe PDF(3457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/50
  |  
提交时间:2020/10/27
Pedestrian attribute analysis
attention mechanism
pedestrian parsing
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
Adobe PDF(6471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/87
  |  
提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Zhu, Xu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3951Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/121
  |  
提交时间:2020/06/03
Hepatocellular carcinoma
Molecular imaging
Preclinical drug evaluation
Clinical trial
Therapeutics
First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:522/96
  |  
提交时间:2020/03/30
Bioinformatics Methodologies to Identify Interactions Between Type 2 Diabetes and Neurological Comorbidities
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 期号: 7, 页码: 183948-183970
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Uddin, Shahadat
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
浏览
  |  
Adobe PDF(9657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/48
  |  
提交时间:2020/03/30
Bioinformatics
comorbidities
gene set enrichment analysis
gene ontology
neurological disease
pathway
semantic similarity
Type 2 diabetes
Social weather: A review of crowdsourcing-assisted meteorological knowledge services through social cyberspace
期刊论文
GEOSCIENCE DATA JOURNAL, 2019, 页码: 19
作者:
Zhu, Yifan
;
Zhang, Sifan
;
Li, Yinan
;
Lu, Hao
;
Shi, Kaize
;
Niu, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:245/0
  |  
提交时间:2020/03/30
crowdsourcing
data-driven
knowledge services
meteorological services
social space
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/60
  |  
提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
PKGCN: prior knowledge enhanced graph convolutional network for graph-based semi-supervised learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 3115-3127
作者:
Yu, Shaowei
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/45
  |  
提交时间:2020/03/30
Graph convolutional network
Semi-supervised learning
Prior knowledge
Node classification
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:452/151
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:428/72
  |  
提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies