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收录类别:SCI
发表日期:2022
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Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:177/60
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提交时间:2023/05/31
MonoPoly: A practical monocular 3D object detector
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 132, 期号: 108967, 页码: 1-10
作者:
He Guan
;
Chunfeng Song
;
Zhaoxiang Zhang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2584Kb)
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浏览/下载:298/148
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提交时间:2023/05/04
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:172/7
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:177/58
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:270/12
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:344/168
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
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浏览/下载:313/13
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提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:398/49
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:375/71
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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浏览/下载:269/18
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna