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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36889Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/19  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:463/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:721/18  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5070Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/8  |  提交时间:2017/06/19 隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:453/7  |  提交时间:2017/06/07 触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18826Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2016/01/25 上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:498/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 柏猛
Adobe PDF(18418Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02 捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |