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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
 Adobe PDF(4331Kb) |  收藏 | 浏览/下载：253/17 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
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深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/6 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 罗李焱
Adobe PDF(3008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2015/09/02
特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高群
Adobe PDF(2802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2015/09/02
微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李庆涛
Adobe PDF(1525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2015/09/02
运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
Adobe PDF(4186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：411/0 | 提交时间：2015/09/02
点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/0 | 提交时间：2015/09/02
显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
