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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
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姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/7 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
Adobe PDF(3425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/5 | 提交时间：2016/06/20
缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高群
Adobe PDF(2802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/0 | 提交时间：2015/09/02
微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 尹春霞
Adobe PDF(2733Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张正涛
Adobe PDF(17385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
Adobe PDF(15533Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/1 | 提交时间：2015/09/02
图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
