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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:818/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘振 Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 自适应浸入与不变 抗饱和 输出反馈 非最小相位 Hypersonic Vehicle Adaptive Immersion And Invariance Anti-saturation Output Feedback Non-minimum Phase |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 卢頔 Adobe PDF(5162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/02 纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意 Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李成栋 Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/1  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |