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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
 Adobe PDF(35838Kb) |  收藏 | 浏览/下载：383/26 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/16 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
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| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
Adobe PDF(5826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：623/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：582/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
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Cpg（中枢模式发生器） 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董翔
Adobe PDF(7487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/1 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |
