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串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
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A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2022/01/27
Manipulators  Trajectory  Collision avoidance  Robots  Optimization  Kinematics  Propulsion  
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/43  |  提交时间：2022/01/27
Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation  
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/62  |  提交时间：2022/01/06
Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system  
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/21  |  提交时间：2021/11/04
Pan-tilt camera  target tracking  underwater measurement  underwater refraction correction  
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:  Sun, Ning;  Li, Guotao;  Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/74  |  提交时间：2021/11/02
Exoskeletons  Indexes  Kinematics  Training  Force  Electronics packaging  Task analysis  Finger exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  kineto-statics  
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/15  |  提交时间：2021/06/07
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/53  |  提交时间：2021/06/07
Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance