×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
复杂系统认知与决策... [12]
中科院工业视觉智能装... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
程龙 [4]
谭民 [4]
潘春洪 [4]
喻俊志 [4]
吴正兴 [3]
向世明 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [38]
发表日期
2022 [38]
语种
英语 [38]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE-ASME ... [4]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Na... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Alibaba Gr... [2]
更多...
收录类别
SCI [38]
导师
资助机构
National ... [38]
National ... [14]
Beijing Na... [6]
Beijing No... [4]
Strategic ... [3]
Youth Inno... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Jinglong
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/5
  |  
提交时间:2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)
Subgraph-aware graph structure revision for spatial-temporal graph modeling
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 154, 页码: 190-202
作者:
Wang, Yuhu
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/2
  |  
提交时间:2023/01/09
Graph structure learning
Graph neural network
Spatial-temporal graph modeling
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/7
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Richard Yi Da
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3885Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/55
  |  
提交时间:2022/09/19
Stereo Matching
Domain adaptation
Point-wise linear transformation
Adversarial learning
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/64
  |  
提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/37
  |  
提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/7
  |  
提交时间:2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
Memory-Modulated Transformer Network for Heterogeneous Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2095-2109
作者:
Luo, Mandi
;
Wu, Haoxue
;
Huang, Huaibo
;
He, Weizan
;
He, Ran
Adobe PDF(4712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/131
  |  
提交时间:2022/07/25
Face recognition
Task analysis
Transformers
Encoding
Feature extraction
Image recognition
Memory modules
Heterogeneous face recognition
style transformer
memory network
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/8
  |  
提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field