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发表日期:2023
语种:英语
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SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Xiao
;
Li, Yidong
;
Ding, Weiping
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Three-dimensional displays
Detectors
Object detection
Proposals
Point cloud compression
Shape
3D object detection
autonomous driving
point-voxel detectors
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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收藏
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浏览/下载:35/7
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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收藏
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浏览/下载:28/7
  |  
提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
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浏览/下载:153/2
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:120/7
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:122/9
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)
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浏览/下载:128/10
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:159/10
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:148/3
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation