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A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334
作者:
Zhang, Tantan
;
Sun, Yueshuo
;
Wang, Yazhou
;
Li, Bai
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2024/07/03
Vehicle dynamics
Surveys
Tires
Planning
Aerodynamics
Heuristic algorithms
Computational modeling
Autonomous racing
chassis
vehicle dynamics
testing platform
intelligent vehicles for education (IV4E)
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4422-4431
作者:
Li, Xuan
;
Liu, Enlu
;
Shen, Tianyu
;
Huang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Parallel driving
scenarios engineering
foundation model
vehicle operating system
generative pre-trained transformer
trajectory prediction
Transfer Methods for Vehicle Carbon Emission Models Based on the Parallel Transportation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Sun, Yao
;
Hu, Yunfeng
;
Zhang, Hui
;
Chen, Hong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Generalized carbon emission module
modular integrated emission model
parallel transportation system
transfer method
spatio-temporal characterization
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:31/5
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提交时间:2024/06/04
dense pedestrian
detection
multi-object tracking
proximity graph
visualization
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:47/16
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
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浏览/下载:74/11
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:81/15
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Text-to-Image Vehicle Re-Identification: Multi-Scale Multi-View Cross-Modal Alignment Network and a Unified Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ding, Leqi
;
Liu, Lei
;
Huang, Yan
;
Li, Chenglong
;
Zhang, Cheng
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
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提交时间:2024/03/27
Task analysis
Feature extraction
Visualization
Training
Electronic mail
Benchmark testing
Trajectory
Text-to-image vehicle re-identification
cross-modal alignment
multi-scale multi-view analysis
benchmark dataset
Advancing Vehicular Healthcare: The DAO-Based Parallel Maintenance for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4671-4673
作者:
Wang, Xingxia
;
Li, Juanjuan
;
Fan, Lili
;
Wang, Yutong
;
Li, Yuke
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提交时间:2024/03/26
Parallel maintenance
vehicle maintenance
DAO
vehicular healthcare
human-oriented systems
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers