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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction
会议论文
, 加拿大温哥华(线上参加), 2022-2
作者:
Li, Zongzhao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb)
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浏览/下载:137/43
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提交时间:2023/07/14
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:184/58
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提交时间:2023/06/29
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:106/33
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:282/73
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提交时间:2023/05/31
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
;
Zhang, Weimin
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:164/26
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks
会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:
Li, Rui-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)
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提交时间:2022/01/14