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Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
Event-Driven Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems With Uncertainties Through NDP Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1358-1370
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1425Kb)
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Adaptive Robust Control
Critic Neural Network
Event-driven Control
Neural Dynamic Programming (Ndp)
Uncertain Nonlinear Systems
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:384/92
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Adaptive near-optimal controllers for non-linear decentralised feedback stabilisation problems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 799-806
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3178Kb)
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Control
Optimal Control
Continuous Time Systems
Nonlinear Control Systems
Decentralised Control
Feedback
Stability
Control System Synthesis
Adaptive-critic-based Near-optimal Controller
Continuous-time Nonlinear Decentralised Feedback Stabilisation Problem
Decentralised Feedback Control Problem
Updating Rule
Approximation Property
Learning Mechanism
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Event-Based Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 37-50
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Neural Network (Nn)
Robust Control
Unmatched Uncertainties
Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
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浏览/下载:445/122
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提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:491/212
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems