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资助机构:National Key R&D Program of China
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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Topographic representation of visually evoked emotional experiences in the human cerebral cortex
期刊论文
iScience, 2023, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1-18
作者:
Du, Changde
;
Fu, Kaicheng
;
Wen, Bincheng
;
He, Huiguang
Adobe PDF(7257Kb)
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浏览/下载:92/20
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提交时间:2024/03/26
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:426/67
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:338/53
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Anterior-Posterior Hippocampal Dynamics Support Working Memory Processing
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Dimakopoulos, Vasileios
;
Shi, Weiyang
;
Yu, Shan
;
Fan, Lingzhong
;
Stieglitz, Lennart
;
Imbach, Lukas
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1902Kb)
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浏览/下载:333/62
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提交时间:2022/03/17
hippocampus
intracranial EEG
longitudinal axis
working memory
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:361/58
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提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation With Distribution Guided Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2905-2920
作者:
Zhang, Xinbang
;
Chang, Jianlong
;
Guo, Yiwen
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Lin, Zhouchen
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1346Kb)
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Search problems
Optimization
Task analysis
Bridges
Binary codes
Estimation
Neural architecture search(NAS)
ensemble gumbel-softmax
distribution guided sampling
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:336/80
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Classification of Severe and Critical Covid-19 Using Deep Learning and Radiomics
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3585-3594
作者:
Li, Cong
;
Dong, Di
;
Li, Liang
;
Gong, Wei
;
Li, Xiaohu
;
Bai, Yan
;
Wang, Meiyun
;
Hu, Zhenhua
;
Zha, Yunfei
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2325Kb)
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提交时间:2021/03/02
COVID-19
radiomics
deep learning
computed tomography (CT)
A Deep Learning Prognosis Model Help Alert for COVID-19 Patients at High-Risk of Death: A Multi-Center Study
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3576-3584
作者:
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Li, Liang
;
Niu, Meng
;
Bai, Yan
;
Wang, Meiyun
;
Qiu, Xiaoming
;
Zha, Yunfei
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4120Kb)
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浏览/下载:364/65
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提交时间:2021/03/02
COVID-19
Computed tomography
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Biomedical imaging
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Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
prognosis
computed tomography
deep learning
artificial intelligence