×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
中国科学院工业视觉智... [3]
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
严冬明 [5]
张晓鹏 [3]
谭民 [2]
郭建伟 [2]
张正涛 [2]
唐帆 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [15]
出处
ACM TRANSA... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
COMPUTER-A... [1]
IEEE SENSO... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Alibaba Gr... [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [15]
导师
资助机构
National ... [15]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National K... [3]
Alibaba Gr... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/20
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/51
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/68
  |  
提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
Scattered Points Interpolation with Globally Smooth B-Spline Surface using Iterative Knot Insertion
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 148, 页码: 17
作者:
Jiang, Xin
;
Wang, Bolun
;
Huo, Guanying
;
Su, Cheng
;
Yan, Dong-Ming
;
Zheng, Zhiming
收藏
  |  
浏览/下载:281/0
  |  
提交时间:2022/07/25
B-spline surface
Scattered data points interpolation
Knot vector construction
Fairing energy minimization
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/13
  |  
提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/52
  |  
提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/69
  |  
提交时间:2021/03/29
Surface reconstruction
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Stereo vision
Reflective binary codes
Cameras
Sensors
Structured light
stereo vision
3D reconstruction
image fusion
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/19
  |  
提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Deep Pyramid Local Attention Neural Network for Cardiac Structure Segmentation in Two-dimensional Echocardiography
期刊论文
Medical Image Analysis, 2021, 卷号: 67, 期号: 67, 页码: 101873
作者:
Fei Liu
;
Wang K(王坤)
;
Dan Liu
;
Xin Yang
;
Jie Tian
浏览
  |  
Adobe PDF(3848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:468/121
  |  
提交时间:2020/11/02
2D echocardiography
Cardiac structure segmentation
Pyramid local attention
Label coherence learning