×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [9]
学术期刊 [1]
作者
徐德 [10]
秦方博 [3]
陶显 [2]
刘希龙 [2]
张大朋 [2]
张正涛 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2019 [4]
2018 [1]
2016 [2]
语种
英语 [7]
出处
Machine In... [2]
APPLIED SC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
National H... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [2]
National H... [1]
Science Ch... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:
Xinyao Xu
;
De Xu
;
Fangbo Qin
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/25
  |  
提交时间:2024/04/23
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/70
  |  
提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/67
  |  
提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/103
  |  
提交时间:2020/06/09
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/151
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:
Zhang MY(张茗奕)
;
Xilong Liu
;
De Xu
;
Zhiqiang Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/106
  |  
提交时间:2019/05/08
Curve Detection
Feature Description
Prediction
Searching
Searching Control Mode
Updating
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:501/157
  |  
提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Ma Wenzhi
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Xian Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(3978Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1022/461
  |  
提交时间:2018/10/02
metallic surface
autoencoder
convolutional neural network
defect detection
Technology developments of micro fluid dispensing
会议论文
, 扬州, 2015
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Zhang, Tianping
;
Yang, Yuequan
浏览
  |  
Adobe PDF(313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/146
  |  
提交时间:2018/01/16
Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision
期刊论文
robotics, 2016, 页码: 1-12
作者:
Tao Xian
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Kai Wang
;
Xiaobo Qi
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/94
  |  
提交时间:2016/06/20