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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/06
Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/06/10
Welding
Laser noise
Sensors
Robots
Laser modes
Feature extraction
Lasers
Deep network architecture
image denoising
seam tracking
robot welding
structured light vision
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:281/17
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning
会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)
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浏览/下载:117/41
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提交时间:2021/06/22
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing
会议论文
, 武汉, 2018
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(226Kb)
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浏览/下载:132/46
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提交时间:2021/06/11
Learning to Learn Cropping Models for Different Aspect Ratio Requirements
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Virtual, 14-19, June, 2020
作者:
Li, Debang
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1065Kb)
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浏览/下载:240/79
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提交时间:2021/05/31
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李德榜
Adobe PDF(43095Kb)
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提交时间:2021/05/31
视觉构图建模
图像编辑
视觉美感
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Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
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提交时间:2021/03/08
Data augmentation
deep convolutional network model
object location
samples updating
semantic segmentation
weld bead