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作者:梁自泽
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专题:先进机器人
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A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
收藏
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2021/03/08
Data augmentation
deep convolutional network model
object location
samples updating
semantic segmentation
weld bead
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:244/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
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浏览/下载:287/31
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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浏览/下载:346/108
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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浏览/下载:307/88
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
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浏览/下载:292/82
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
一种焊接方法和机器人焊接系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
景奉水
;
李恩
;
方灶军
;
杨国栋
;
谭民
;
常文凯
;
范俊峰
;
龙腾
;
杨磊
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浏览/下载:318/66
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提交时间:2018/05/05
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
;
Fang, Zaojun
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2802Kb)
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浏览/下载:438/133
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提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
矿用信号转换器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
蔡丽
;
范长春
;
石磊
;
杨国栋
;
杨涛
;
梁潇
;
马佳
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提交时间:2015/09/22