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基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:  郑楠;  章颂;  刘玉桥;  王雨桐;  王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/06/03
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:  王琪;  常慧;  赵晓光;  孙世颖;  张宇佳
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/15  |  提交时间：2024/05/30
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/51  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/34  |  提交时间：2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/64  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/58  |  提交时间：2022/07/08
无  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/57  |  提交时间：2022/06/20
文本图像水印的嵌入方法及系统、提取方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910317711.4, 申请日期: 2019-04-19,
发明人:  关虎;  王玉莹;  张树武;  牛保宁;  黄樱;  张桂煊
Adobe PDF(1331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/46  |  提交时间：2022/04/07
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/56  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
基于渐进式关系学习的群体行为识别模型及其训练方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201910798505.X, 申请日期: 2019-08-27,
发明人:  胡古月;  余山;  崔波;  何媛
Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2021/05/29