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发表日期:2020
语种:英语
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Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
Synchronous Bidirectional Inference for Neural Sequence Generation
期刊论文
Artificial Intelligence, 2020, 期号: 281 (2020) 103234, 页码: pp.1-19
作者:
Zhang, Jiajun
;
Zhou, Long
;
Zhao, Yang
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1794Kb)
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收藏
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浏览/下载:213/56
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提交时间:2020/06/23
Sequence to sequence learning, Bidirectional inference, Beam search, Machine translation, Summarization
Deep Neural Network Based Machine Translation System Combination
期刊论文
ACM Transactions on Asian Language and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2020, 期号: Accept, 页码: Accept
作者:
Zhou, Long
;
Zhang, Jiajun
;
Kang, Xiaomian
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(2039Kb)
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收藏
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浏览/下载:244/81
  |  
提交时间:2020/06/23
DNN, SMT, NMT, system combination, minimal bayes-risk decoding, low-resource translation
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Adaptive fuzzy model
Feedforward-feedback control
Hysteresis compensation
Model predictive control (MPC)
Piezoelectric actuators (PEAs)
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:240/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2020/06/02
Impedance
Convergence
Robots
Stability criteria
Uncertainty
Parameter estimation
Adaptive control
composite adaptation
impedance control
learning control
parameter convergence
robot
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2020/06/02
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Protocols
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Heuristic algorithms
Sliding mode control
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Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:357/0
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提交时间:2020/03/30
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