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共12条,第1-10条
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发表日期:2017
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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An Adaptive Takagi–Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:
Long Cheng
;
Weichuan Liu
;
Zeng-Guang Hou
;
Tingwen Huang
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2019/02/14
Adaptive
fuzzy modeling
hysteresis
model predictive control (MPC)
parallel distributed control
piezoelectric actuators (PEAs)
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
Adobe PDF(2887Kb)
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浏览/下载:336/120
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
Adobe PDF(959Kb)
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浏览/下载:426/114
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
浏览
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浏览/下载:437/122
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
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浏览/下载:423/122
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提交时间:2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:454/151
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, Zeng-Guang
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:328/0
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提交时间:2017/05/05
Adaptive
Fuzzy Modeling
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Parallel Distributed Control
Piezoelectric Actuators (Peas)
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:457/162
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提交时间:2017/05/05
Bio-inspired Robot
Course Control
Depth Control
Waypoint Tracking
An Inertial Projection Neural Network for Solving Variational Inequalities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 809-814
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
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提交时间:2017/05/05
Inertial Projection Neural Network (Ipnn)
Variational Inequalities (Vis).