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| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨 Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058 作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲 Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/15  |  提交时间:2024/05/30 时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428 作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰 Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/20 任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚 Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/13  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |
| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭 Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/04/25 分层控制策略 横向稳定性 滑移转向 滑模控制 转矩分配 |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655 作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙; 陈俊龙 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/14  |  提交时间:2024/04/24 无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/12  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/68  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇 Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/61  |  提交时间:2022/07/08 无 |