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| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林 Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军 Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰; 何广平 Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/05/09 冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731 作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安 Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/04/24 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/11  |  提交时间:2024/04/10 冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |