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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓 Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16, 发明人: 杜章铭; 周超; 王硕; 邓赛; 张甜露; 程龙; 谭民 Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/49  |  提交时间:2022/06/13 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭 Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/8  |  提交时间:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |