|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者: Zhiming Zhang; Shangce Gao; MengChu Zhou; Mengtao Yan; Shuyang Cao
 Adobe PDF(7172Kb) |  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/22
Convolutional neural network deep learning recurrent neural network turbulence prediction wind load prediction |
| Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者: Bin Fan ; Yuchao Dai; Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/7 | 提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
 Adobe PDF(16325Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/16 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/6 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者: Dongfang Li; Yilong Zhang; Ping Li; Rob Law; Zhengrong Xiang; Xin Xu; Limin Zhu; Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/30 | 提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip compensation snake robot trajectory tracking |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周琼怡
Adobe PDF(21688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/11 | 提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者: Vu Phi Tran; Matthew A. Garratt; Kathryn Kasmarik; Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/39 | 提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones distributed control architecture dynamic obstacle avoidance multi-robot coverage stigmergy swarm robotics |
