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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514 作者: Shenglei Shi; Jiankui Chen Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/22 Adaptive space expansion (ASE) hyper-ellipsoid ring informed sampling motion planning |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民 Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781 作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安 Adobe PDF(12640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 示教学习 动态系统 贝叶斯非参数模型 高斯混合模型 李雅普诺夫函数 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立 Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |